中国空间智能大会(ChinaSI 2025)由拉斯维加斯手机娱乐网站 (CSIG)主办,中山大学、CSIG三维视觉专业委员会、CSIG虚拟现实专业委员会和CSIG成像探测与感知专业委员会承办,深蓝学院、百度飞桨人工智能产业赋能中心协办,于2025年7月18-20日在深圳光明天安云谷国际会议中心举办。大会设有6场主旨报告、3场特邀报告、2场Tutorial,还有SLAM与三维重建、世界模型、空间智能与人形机器人、空间智能与测绘遥感、空间智能与低空经济、多模态成像感知、多模态内容理解与生成、空间智能产学研合作论坛等8个专题论坛,以及Poster、Live Demo、未来导师“面对面”、竞赛论坛、企业展示等环节,力求打造成一个围绕空间智能,关注经典议题,聚焦前沿交叉,助推产学研融合的学术盛宴。
【7月19日精彩回顾】
开幕式
7月19日上午8:30,大会开幕式在深圳光明云谷国际会议中心隆重召开。大会程序委员会主席、中山大学李冠彬教授主持开幕式,对大家的到来表示热烈欢迎;拉斯维加斯手机娱乐网站 常务理事、北京大学陈宝权教授致辞并介绍了学会的基本情况;中山大学党委常委、副校长刘济科教授致辞并介绍了中山大学的基本情况。
北京大学陈宝权教授致辞
中山大学党委常委、副校长刘济科教授致辞
接着,大会主席、浙江大学章国锋教授致辞并系统回顾了大会的发展历程和学术传承。大会主席、中山大学郭裕兰教授介绍了本次大会的筹备情况、议程特色和活动亮点。
浙江大学章国锋教授致辞
中山大学郭裕兰教授介绍大会情况
之后,大会主席、厦门大学王程教授主持了空间智能领域十大前沿问题(2025)发布仪式。
厦门大学王程教授主持发布仪式
最后,浙江大学章国锋教授、西北工业大学戴玉超教授、中国科学院自动化所申抒含研究员、浙江大学崔兆鹏研究员分别为大会的铂金合作单位(道通智能)、金牌合作商(赛尔智控、留形科技)、银牌合作单位(华为、其域创新、极视角)、普通合作单位(景派科技、超集信息)颁发纪念证书。
浙江大学章国锋教授为铂金合作单位颁发纪念证书
西北工业大学戴玉超教授为金牌合作单位颁发纪念证书
中国科学院自动化所申抒含研究员为银牌合作单位颁发纪念证书
浙江大学崔兆鹏研究员为普通合作单位颁发纪念证书
主旨报告
上午9:00,厦门大学王程教授主持,中国科学院院士、武汉大学龚健雅教授作了题为“时空智能大模型的发展与思考”的主旨报告。报告首先回顾了深度学习网络的研究进展,各种应用(小)模型在遥感领域存在的问题与局限性;进一步介绍了通用大模型的发展,以及遥感大模型的研究进展与应用现状;最后探讨了发展遥感通用大模型的可能性及技术路线。
武汉大学龚健雅教授作主旨报告
上午10:00,西北工业大学戴玉超教授主持,浙江大学鲍虎军教授作了题为“三维空间的智能重建与绘制”的主旨报告。报告介绍了在三维景物的智能重建生成和实时全局神经绘制方面的研究进展,展现了挖掘利用神经网络的强大全局连续参数化表达来解决图形系统所需的三维建模和仿真计算的能力。
浙江大学鲍虎军教授作主旨报告
上午10:40,中科院自动化研究所申抒含研究员主持,北京大学陈宝权教授作了题为“现实世界的获取与增强仿真”的主旨报告。报告围绕现实世界的获取与增强仿真,介绍了一种基于单目RGB视频的实时高密度三维重建方法SLAM3R,以及基于3DGS的物理仿真方法(RainyGS和FieryGS)。
北京大学陈宝权教授作主旨报告
圆桌论坛
上午11:20,浙江大学章国锋教授主持了“空间智能关键技术与未来发展”圆桌论坛,邀请了武汉大学龚健雅教授、浙江大学鲍虎军教授、厦门大学王程教授、中国科学院自动化所吴毅红研究员、西北工业大学戴玉超教授,围绕“空间智能的范式定义与核心技术边界”、“物理真实的4D世界模型的构建”、“空间智能的产业引爆点”等问题进行了交流分享。
圆桌论坛交流
未来导师面对面
中午,“未来导师面对面”环节邀请到了厦门大学王程教授、浙江大学章国锋教授、北京大学施柏鑫副教授、中山大学李冠彬教授、中山大学姬艳丽教授、北京理工大学周天飞教授、浙江大学崔兆鹏研究员、中国科学技术大学夏彦副教授、香港科技大学(广州)陈昶昊助理教授、浙江大学彭思达研究员与学生进行现场交流。
浙江大学章国锋教授
厦门大学王程教授
中山大学姬艳丽教授
浙江大学崔兆鹏研究员
香港科技大学(广州)陈昶昊助理教授
浙江大学彭思达研究员
未来导师面对面
主旨报告
下午13:30,国防科技大学智帅峰讲师主持,英国皇家科学院和工程院院士、帝国理工学院Andrew Davison教授作了题为“From SLAM to Spatial AI”的主旨报告。报告介绍了SLAM技术向空间人工智能(Spatial AI)的演进发展。报告指出,下一代智能机器人与设备需要SLAM技术具备实时几何与语义感知能力,同时指出了要实现真正的空间智能仍需突破的多个关键技术瓶颈,包括估计算法与机器学习组件的协同优化、场景表征等。
英国帝国理工学院Andrew Davison教授作主旨报告
SLAM与三维重建专题论坛
下午14:10,中国科学院自动化所申抒含研究员主持了SLAM与三维重建专题论坛。中国科学院自动化所吴毅红研究员、厦门大学王程教授、浙江大学章国锋教授、南京大学姚遥副教授、香港大学高盛华副教授、浙江大学崔兆鹏研究员分别作了题为“轻量化多模态空间智能计算、理解与交互”、“面向城市空间智能的激光雷达感知与定位”、“高效可控的三维场景重建与生成”、“可重光照三维高斯点云:从重建到真实感组合”、“Recollection from Pensieve: Novel View Synthesis via Learning from Uncalibrated Videos”、“基于神经表征的三维感知与运动规划”的报告。
中国科学院自动化所申抒含研究员主持论坛
中国科学院自动化所吴毅红研究员作报告
厦门大学王程教授作报告
浙江大学章国锋教授作报告
南京大学姚遥副教授作报告
香港大学高盛华副教授作报告
浙江大学崔兆鹏研究员作报告
世界模型专题论坛
下午14:10,香港中文大学(深圳)韩晓光助理教授主持了世界模型论坛。上海人工智能实验室青年科学家贺通、北京大学袁粒助理教授、北京大学楚梦渝助理教授、香港中文大学(深圳)蒋理助理教授分别作了题为“4D世界模型探索”、 “从视频生成走向生成式世界模型的进展与挑战”、“基于新型连续表达的智能仿真”、“面向自动驾驶的基于全方位场景建模的世界模型”的报告。
香港中文大学(深圳)韩晓光助理教授作报告
上海人工智能实验室青年科学家贺通作报告
北京大学袁粒助理教授作报告
北京大学楚梦渝助理教授
香港中文大学(深圳)蒋理助理教授作报告
空间智能产学研合作专题论坛
下午14:10,北京邮电大学何召锋教授、北京数原数字化城市研究中心于魁飞执行院长主持了空间智能产学研合作专题论坛,中国科学院大学蒋树强教授、北京邮电大学乔秀全教授、北京数原数字化城市研究中心于魁飞执行院长、宁波东方理工大学金鑫助理教授、四维时代网络科技有限公司崔岩董事长、滴滴自动驾驶AI Research负责人史少帅、贝壳集团XYZ中心负责人刘怀洋分别作了题为“浅谈具身的世界与场景记忆”、“‘XR+AI’的空间计算技术发展动态与趋势”、“空间智能技术路径–以“空间计算+大模型”在数字化城市中的应用为例”、“空间智能技术在自动驾驶及机器人产业中的探索及应用”、“空间数字化技术及其行业应用”、“端到端自动驾驶与世界模型的研究与实践”、“从MR平台到模拟人生:悉见空间智能与世界模型”的报告。
北京邮电大学何召锋教授主持论坛
中科院大学蒋树强教授作报告
北京邮电大学乔秀全教授作报告
北京数原数字化城市研究中心于魁飞执行院长作报告
宁波东方理工大学金鑫助理教授作报告
四维时代网络科技有限公司崔岩董事长作报告
滴滴自动驾驶AI Research负责人史少帅作报告
贝壳集团XYZ中心负责人刘怀洋作报告
Live Demo
本届大会开设了live demo环节,经申报和评选,精选了9个live demo,现场交流气氛热烈。
Live Demo现场展示
会议日程
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