CSIG科技进步奖授予在我国图像图形学领域应用推广先进科学技术成果，完成重大科学技术工程、计划、项目等方面，做出突出贡献的个人和团队。

为宣传科技工作者积极进取的工作精神，聚焦获奖团队背后的故事，学会近日对荣获2024年度CSIG科技进步奖二等奖“复杂工业场景中机器人视觉精准检测与装配关键技术及应用”的项目团队进行了专访，以对话的形式，为读者们提供一次了解他们的机会。

下面就跟着我们的脚步，走近今天的受访团队吧。

问题一：首非常感谢各位老师接受我们的采访，请先介绍一下团队成员：

团队由湖南工程学院万琴教授领衔，汇聚了来自湖南大学、长沙长泰机器人有限公司、中冶京诚（湘潭）重工设备有限公司等单位的优秀科研人员。团队承担并完成了多项国家重点研发计划、国家自然科学基金重大项目及湖南省重点研发计划项目，在复杂工业场景中机器人视觉精准检测与装配领域取得了一系列国际先进的创新成果。致力于智能机器人、机器视觉、嵌入式智能控制等领域的前沿研究与产业化应用，先后研发了智能跟踪跟随机器人、空地协同机器人、嵌入式智能视觉监控系统、机器视觉缺陷检测平台及智能工业机器人生产线等产品。团队坚持“理论创新—技术突破—装备研发”的研究思路，未来将继续推动机器人视觉检测与装配技术的发展，为我国高端制造业的智能化升级贡献力量。

问题二：了解完了团队内的各位老师，请为大家简单的介绍一下项目的情况： 

本项目围绕机器人视觉检测及装配技术，在国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目和湖南省重点研发计划项目等十余项重大重点项目连续支持下，湖南工程学院万琴教授、长沙长泰机器人有限公司高狄、湖南大学钟杭、中治京诚（湘潭）重工设备有限公司沈伟华等主要研究人员经17年协同攻关，创新性提出复杂工业场景中机器人视觉精准检测与装配关键技术研究思路，实现了高精度多模态融合检测、高灵敏智能定位抓取、高效率智能装配控制关键技术，取得了如下重大科技成果：

1）高精度多模态融合实时检测技术。构建了基于深度极限学习机和动态自适应通道注意力的特征提取模型，设计了基于上下文语义关联的多模态特征融合策略，研发了融合注意力机制的轻量化网络的实时检测技术，攻克了多工件检测时工件形态各异、特征稀疏的难题。在铸件、铁芯等典型工件的检测准确率优于98.05%，优于国际同类先进技术 6.05%。

2）高灵敏智能定位抓取技术。提出了基于联合概率数据关联图模型的多目标状态分析及跟踪方法，研发了基于目标模型的弱纹理堆叠工件定位技术，研制了基于双目立体视觉的机器人动态自适应抓取装置，解决了工件动态变化、相互堆叠情况下的定位抓取问题。工件总体定位精度小于 0.037mm，优于国际同类先进指标0.313mm。

3）高效率自主装配控制技术。提出基于双向虚拟势场引导的机械臂路径规划方法，研发了自适应动态规划的模糊 PID 伺服装配控制技术，创新性地提出基于视觉示教和虚实迁移的机器人强化学习装配控制技术，攻克了动态干扰场景下机器人碰撞力大、低效自主作业难点。在汽车发动机冒口切割与控制打磨效率达2.1min/件，优于同类先进技术3.6min/件。

问题三：请问各位老师在科研过程中，有没有什么好的方法可以推荐给大家？

首先需要明确目标导向与问题驱动，像我们始终围绕国家战略需求和行业痛点开展研究。例如，在机器人视觉检测与装配研究中，我们聚焦高精度检测、智能定位抓取、高效装配控制等核心难题，针对复杂工业场景的技术瓶颈，制定明确的研究目标。面对问题时，我们不仅关注现象，更深入挖掘本质，从理论、算法、实验和工程应用等多个维度寻找突破口。

其次需要迭代实验与工程验证，理论研究固然重要，但要真正推动技术落地，必须依靠实验迭代和工程验证。例如，在研究高精度视觉检测时，我们构建了真实工业场景数据集，通过反复实验和优化，使检测准确率达到98.05%，超越国际先进水平6.05%。此外，我们依托机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，搭建了智能工业机器人生产线，进行长期的算法-硬件协同优化，确保研究成果具备工程应用价值。

最后需要团队协作与产学研结合，科研并非单打独斗，我们始终强调团队合作和产学研结合。依托湖南大学“机器人视觉感知与控制”国家工程研究中心，我们与长沙长泰机器人有限公司、中冶京诚（湘潭）重工设备有限公司等企业长期合作，将实验室研究成果应用到实际工业生产中，在本项目中累计新增销售额16.61亿元，新增利润9547.48万元。科研人员与企业工程师的紧密合作，使技术研发与工程应用形成良性循环，促进科技成果转化。

问题四：在项目的研究过程中有遇到什么困难吗？大家是如何解决的？

科研是一条充满挑战与机遇的道路，每一次的探索都需要坚定的信念和不懈的努力。“不怕慢，只怕钻。科研的路上要持之以恒，不能暂停。”对年轻的研究人员来说，我们要着迷并享受着科研的乐趣，进行科研不是仅仅停留在论文、项目的层面，而是不断动手试验尝试。也正是动手，我体验到科研的真正乐趣，也带给我搞科研的动力。保持对科研的热情和好奇心，勇敢去质疑、去思考，勇敢去创新。在解决问题时，既要注重细节，也要有宏观的视野；在面对挑战时，既要坚持不懈，也要敢于从失败中汲取教训，调整前进的方向，用智慧克服‘艰险’到达终点，每前进一步，这个过程都会特别快乐，特别享受。

问题五：最后，大家有什么获奖感言想说呢？

非常荣幸我们的项目“复杂工业场景中机器人视觉精准检测与装配关键技术及应用”能够获得拉斯维加斯手机娱乐网站 科技进步奖二等奖。这一奖项不仅是对我们团队多年科研努力的认可，更是对机器人视觉检测与装配领域技术创新和工程应用价值的肯定。

回顾研究历程，我们团队围绕高精度视觉检测、智能定位抓取、高效自主装配控制等核心难题，经历了无数次的挑战和攻关。从突破多模态数据融合的瓶颈，到提升机器人在复杂工业环境中的自主适应能力，我们不断探索创新，最终实现了技术的工程化落地，助力我国智能制造行业的升级发展。

这一成果离不开湖南工程学院、湖南大学、中冶京诚（湘潭）重工设备有限公司、长沙长泰机器人有限公司等单位的紧密合作，也离不开拉斯维加斯手机娱乐网站 的支持。感谢团队成员们的共同努力，正是大家的坚持和奉献，让这一技术取得了突破，并成功应用于多个行业龙头企业，为我国智能制造贡献了一份力量。

这次获奖既是对我们过去研究的肯定，也是对未来创新的激励。我们将继续深耕机器人视觉与智能装配技术，推动更高精度、更高智能化、更广泛应用的创新发展，为我国智能制造与工业自动化提供更坚实的技术支撑。感谢中国图象图形学会的认可，感谢所有支持我们的同仁，我们将继续努力，不负使命！